经典热文｜基于点云数据驱动的中厚板机器人焊接路径规划

采用森格激光的SWT-RT-W110H180线结构光传感器采集焊缝点云数据，传感器包括线结构光发射器以及高速CMOS相机镜头，可以实现50 Hz的采样频率，采样b体育官网量程180 mm，起始距离220 mm，基准距离310 mm，可以获得±0.05%的线性度和100 µm的重复性精度，点云采集方式如图1所示。 图1 焊缝结构与点云采集方式 Fig.1 Weld structure and point cloud acquisition method 设置3层6道焊接方式完成焊接过程，。

【管材招标】周四管材招标汇总

2023年11月22日至2023年12月12日 https://www.chinapipe.net/project/d2431212.html 山西晋通电力有限公司2023年11月第一批物资类采购项目采购公告 【山西】 山西晋中平遥南220kV变电站110kV送出工程电缆保护管采购 截止时间2023-11-26 09:00:00 https://www.chinapipe.net/project/d2431310.html 怀柔科学城永乐大街道路工程电力埋地管线迁改工程-热浸。

太原市公安局山西转型综合改革示范区分局“直饮水设备采购项目（新办公楼）”公告及报价单（2）

不锈钢弯头 1.名称:SUS304卫生级不锈钢弯头 2.规格:DNb体育官网25壁厚2.0mm; 3.连接形式:与管道焊接连接 4.压力试验及吹洗设计要求:压力试验、水冲洗、清洗 个 60 16 不锈钢弯头 1.名称:SUS304卫生级不锈钢弯头 2.规格:DN20壁厚2.0mm; 3.连接形式:与管道焊接连接 4.压力试验及吹洗设计要求:压力试验、水冲洗、清洗 个 40 17 不锈钢外丝 1.名称:SUS304卫生级不锈钢外丝 2.规格:DN25壁厚2.0mm; 3.连接形式:与快装。

废钢下跌！4月28日期钢跌，钢厂调价已更新！

废钢下跌！4月28日期钢跌，钢厂调价已更新！ 华东 4 月28 日福建 【三钢】 ：零时起，电工钢含税价格下调50 元/吨，其它等级废钢含税价格下调30 元/吨。具体价格详见价格表 华东 4 月 28 日 【连云港亚新】 通知废钢价格 下调20 元/吨:一、钢板料，模具钢，价 2750 元；二、重废A 2700 元；三、 6 毫米厚重废B 2650 元，四、 4 毫米厚中废新料，价 2530 - 2570 元。 3 毫米厚度以下拒收，车面与车底等级不一，按掺假处理。

【管材招标】周三管材招标汇总

（3）孔网钢带塑料复合管（包含但不限于）：①100级、1.0兆帕、1.25兆帕、1.6兆帕、DN110、DN160、DN200、DN315、DN400、DN500、DN600、DN800；②弯头：DN110、DN160、DN200、DN315、DN400、DN500、DN600、DN800；③三通：DN110、DN160、DN200、DN315、DN400、DN500、DN600、DN800。 （4）钢管（包含但不限于）：DN150*4、DN200*6、DN250*8、DN3。